編碼器動過位置了，編碼器原點漂移了，需要重新校正。具體如下： 應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可. 事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定. 企業(yè)步:拆下?lián)p壞的編碼器 第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn), 把電機重新連入電路,把機器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生, 一是電機高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止. 二是電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現(xiàn)象.然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū), 通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機免費大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可. 對于一個新的編碼器來說這個靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器展會電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加. 找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側(cè)面對應(yīng)處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒有問題的, 從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?用上述方法免費大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環(huán)氧樹脂,用了后難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮干凈即可. 如果編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機的軸承先壞,從而導(dǎo)致電機溫度過大進而使編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現(xiàn)軸承高度磨損的現(xiàn)象,應(yīng)立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞. 我們只是稍微改進了點.沒用502.找到中心位置后,看下現(xiàn)在編碼器的底座固定螺絲口相差了多少角度(假如有20度).按住編碼器,朝偏的方向轉(zhuǎn)動電機軸,轉(zhuǎn)過20度.然后電機軸固定不要動,松開編碼器和電機軸的固定螺絲,輕輕取出編碼器,看準底座固定螺絲口套進去,固定編碼器和電機軸,試一下是否在中心位置.如有點偏差,再調(diào)整一次.我們調(diào)了2次基本對在中心了. 客戶的選擇，從開始就決定了結(jié)果 工控技服，選強的不擇差的 廣東容濟機電科技有限公司攜手華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院，強強 聯(lián)合，共同創(chuàng)建了面向工控自動化行業(yè)的

    研究生工作站與聯(lián)合培養(yǎng)基地 容濟公司從事工控技術(shù)服務(wù)行業(yè)多年，被譽為“工控界的黃埔軍校”，培養(yǎng)有大量資深的 電子電氣維修工程師，在工控行業(yè)影響深遠，目前聯(lián)合華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué) 院，進行校企合作，面向工控自動化行業(yè)，從芯片級維修到工程項目到技術(shù)培訓(xùn)到產(chǎn)品研發(fā)，建立了一種長期的戰(zhàn)略文字伙伴關(guān)系，長期有大量的研究生在本基地研究“芯片級工控產(chǎn)品維修”課 題，摸索工控產(chǎn)品維修的標準化作業(yè)，為下來的連鎖維修經(jīng)營做準備。基地培養(yǎng)出來的工程師都具有豐富的維修經(jīng)驗，掌握著大量寶貴的現(xiàn)場維修調(diào)試經(jīng)驗，精通各品牌工控產(chǎn)品的原理，夠在無

圖紙，無資料的條件下維修任何工控產(chǎn)品，保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費，沒有修復(fù)的產(chǎn)品不收取任何費用，保修期內(nèi)的修復(fù)品再次發(fā)生故障無法修復(fù)的退款處理。本基地的工控產(chǎn)品維修包括： 各國各種變頻器伺服驅(qū)動器和伺服電機直流調(diào)速器編碼器制動單元 plc及擴展模塊 DCS智能儀表觸摸屏與人機界面電源工控機電子線路 數(shù)控發(fā)布C系統(tǒng) 傳感器 電路板及其他板件 基地擁有雄厚的技術(shù)實力和豐富的維修經(jīng)驗，目前被ParkerSSD傳動、西門子、富士、三菱、施耐德、倫茨、ABB、AB、包米勒等國際工控品牌授權(quán)為華南地區(qū)的維修服務(wù)中心。基地配有先進的測試儀器，包括多通道示波器、短路跟蹤儀、在線測試儀、通訊檢測儀、邏輯分析儀和編碼器信息檢測儀等，建有系列重載測試和通訊檢測設(shè)備，備有充足的零部件。

維修流程：企業(yè)步：詢問用戶工控的故障。第二步：根據(jù)用戶的故障描述和實際狀況，結(jié)合工程師的理論及經(jīng)驗，分析造成此類故障的原因和大體故障點。第三步：打開被維修的產(chǎn)品，確認被損壞的基本器件，分析維修恢復(fù)的可行文字。第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找到損壞器件的原因，同時結(jié)合現(xiàn)場的使用情況，告知客戶現(xiàn)場的情況預(yù)測，讓客戶做好現(xiàn)場檢查工作，避免此類故障再次發(fā)生。第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見。第六步：尋找相關(guān)的器件進行配換。第七步：確定工控故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。第八步：在工控正常工作的情況下，進入系統(tǒng)

24小時搶修服務(wù)，快速反應(yīng)測試。維修特色：維修企業(yè)化運作，給客戶提供持續(xù)的保障免費檢查、先核維修價，經(jīng)用戶認可再進行維修。免費檢查，質(zhì)量保證，交貨迅速，價格合理，備件充足。專業(yè)工程師可企業(yè)服務(wù)維修，安裝調(diào)試。

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