水平驅動剪叉式升降平臺控制系統

 水平驅動剪叉式升降平臺是劇場內重要的舞臺設備，(企業://免費.sjj4.信息)它具有擴大舞臺表演區、樂隊升降和前臺變換演示等功能，因此要求安全可靠、運行平穩、停靠準確并且可以在一定范圍內自由的調節升降速度。圖1是水平驅動剪叉式 升降平臺的結構簡圖。通過分析 J可得水平驅動剪叉式升降平臺的運動參數。

    通過對機構的運動分析可知，理想的臺面運動速度曲線應該是梯形的，即：啟動時勻速增加到穩定速度，停止時要實現工作臺的減速停止，所有這些均依賴PLC對變頻器的精細控制，以實現驅動電機轉速可調。現代計算機技術和電力電子技術的飛速發展為舞臺機械的控制提供了新的契機，本文設計了一種新的控制策略，用現場總線PROFIBUS— DP技術為控制核心，采用變頻調速的方式，實現臺面的勻速運動和準確定位。

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