直流伺服電機
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直流伺服電機是一類常用的電機類型，在各種機械設備的生產加工中有廣泛的應用，常見的直流伺服電機主要有以下幾種：
1、并勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是并聯的，并勵直流電動機是電機本身發出的電壓為勵磁繞組供電。
2、和并勵直流電機相反，串勵直流電動機的勵磁繞組和電樞繞組串聯之后，隨后再接于直流電源的，它的勵磁電流也就是就是直流電動機的電樞電流。
3、復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為直流電動機差復勵。
4.他勵直流電機是一種常用的直流伺服電機，它的勵磁繞組和電樞繞組沒有直接的聯接關系，是由其他的直流電源對勵磁繞組供電，其中，永磁直流伺服電機也可以稱為他勵直流電動機。
直流伺服電機由于其良好的啟動、制動和調速特性，可以很方便的在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。
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