HC-XBH中空型諧波減速機(jī)減速器

 上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司指出諧波減速機(jī)或?qū)⒅茋a(chǎn)工業(yè)機(jī)器人騰飛。

近年來，工業(yè)機(jī)器人以其可以長時間重復(fù)作業(yè)、在危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)如化工、電力、實(shí)驗(yàn)研究基地等行業(yè)開展工作的優(yōu)點(diǎn)，在當(dāng)今我國勞動力成本不斷上升的大背景之下，其運(yùn)用空間前景正不斷擴(kuò)大，發(fā)展勢頭極為良好。
    然而，當(dāng)前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人普遍面臨的一大技術(shù)難題就是缺乏運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的“關(guān)節(jié)”。由于缺乏靈活的“關(guān)節(jié)”，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在一些需要精細(xì)操作的工業(yè)領(lǐng)域難以發(fā)揮作用，應(yīng)用領(lǐng)域大大縮小，整體上制約了整個行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
　　據(jù)專家分析，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”不靈活的原因，一方面是我國機(jī)器人研究起步較晚，盡管我國研究機(jī)構(gòu)正奮起直追，但整體上與國外先進(jìn)水平差距還有一二十年;另一方面，諧波減速器這一機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件仍不能實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，普遍依賴于進(jìn)口。如果我國能自主研發(fā)制造機(jī)器人身上的精密器件，一定會大大加快機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程。
　　盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)困難重重，但希望的曙光還是閃現(xiàn)出來，因?yàn)橛胁糠置褡迤放埔庾R強(qiáng)、自主開發(fā)能力強(qiáng)的國內(nèi)民營減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國產(chǎn)的諧波減速機(jī)!對此，上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司 指出國內(nèi)精細(xì)減速機(jī)行業(yè)企業(yè)應(yīng)該認(rèn)真反思自己企業(yè)的整體發(fā)展思路，樹立發(fā)展民族品牌、打破國外技術(shù)、市場壟斷的新型企業(yè)發(fā)展觀念，積極吸收先進(jìn)技術(shù)并實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，堅(jiān)持自主開發(fā)，敢于攻克技術(shù)難關(guān)，盡早開發(fā)出技術(shù)更先進(jìn)，質(zhì)量更好的減速機(jī)品牌，為工業(yè)機(jī)器人 大規(guī)模普及打下堅(jiān)固的技術(shù)基礎(chǔ)，為全國減速機(jī)制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展帶來廣闊前景。

上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司告訴您如何安裝使用和維護(hù)諧波減速機(jī)：

1、諧波齒輪減速機(jī)可適用于24小時連續(xù)工作，可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。起動或運(yùn)轉(zhuǎn)中短時最大尖峰負(fù)荷不超過額定負(fù)荷的1.5倍。

2、本減速機(jī)輸入與輸出同軸。單級減速機(jī)（XB1型）輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，齒嚙復(fù)波式減速機(jī)（XB2）輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

3、本減速機(jī)無自鎖功能，如用在可能出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)——增速時的場合必須嚴(yán)格限制低速軸的轉(zhuǎn)速和扭矩以免發(fā)生過載損壞機(jī)件。

4、本減速機(jī)的輸入軸和輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，當(dāng)使用在有較大軸向力和徑向力的場合時應(yīng)采取適當(dāng)措施。

5、與本減速機(jī)配套的傳動裝置采用聯(lián)軸器聯(lián)接時同軸度不得超過聯(lián)軸器允許的范圍。

6、當(dāng)使用三角皮帶輪進(jìn)行傳動時，三角皮帶安裝不能過緊以免造成軸承損壞。

7、當(dāng)使用鏈輪進(jìn)行傳動時鏈輪安裝不得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊。

8、在減速機(jī)輸入軸、輸出軸上安裝聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪、皮帶輪等傳動件時不允許直接用鐵錘敲擊（可用木槌、橡皮錘、紫銅、鉛塊等輕輕打入）也可利用軸端螺栓通過壓板壓入。

9、減速機(jī)安裝使用時，必須注入潤滑油（脂潤滑除外）油位高度以油標(biāo)顯示部位為準(zhǔn)。在正常情況下潤滑油可采用20#號機(jī)油。

10、各系列諧波減速機(jī)，從25—80機(jī)型均采用零零號半流體脂潤滑（出廠時已加好）；從100-250機(jī)型均采用20#號機(jī)油或粘度適當(dāng)、潤滑更好的潤滑油。

11、減速機(jī)在正常工作情況下第一次工作500小時需更換新潤滑油，以后可在工作3000-4000小時更換一次，若工作在高溫、多塵、有害氣體及潮濕的惡劣條件下，則要適當(dāng)縮短潤滑油更換周期。

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