【SGDB-20ADGY8】
文章對PLC自動控制系統可靠性問題進行了較深入研究，提出了
提高系統可靠性運行的方法。實踐證明這些方法的采用對提高
系統的可靠性是行之有效的。
關鍵詞：可靠性 PLC 自動控制系統
1、引言
可編程控制器由于抗干擾能力強，可靠性高，編程簡單，
性能價格比高，在工業控制領域得到越來越廣泛應用。
工業年月機作為中央控制單元，配有組態軟件，選用大屏
幕實時監視界面，實現各控制點的動態顯示、數據修改、故障
診斷、自動報警，還可顯示查詢歷史事件記錄，系統各主要部
件累計運行時間，各裝置工藝流程圖，各裝置結構圖等。中央
控制單元和下位機PLC之間采用串行通訊方式進行數據交換，通
常距離在1000m以內選用485雙絞線通訊方式，較常距離可選用光
纖通訊，更長距離也可選用無線通訊方式。下位機選用PLC控制，
根據控制對象的多少，控制對象的范圍，可選用一臺或多臺PLC
進行控制，PLC之間數據交換是利用內部鏈接寄存器，實現數據
交換和共享。由于PLC對現場進實時監控具有很高的可靠性，且
編程簡單、靈活，因此越來越受到人們重視。
2、控制系統可靠性降低的主要原因
雖然工業控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，
但如果輸入給PLC的開關量信號出現錯誤，模擬量信號出現較大
偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求動作，這些都可能
使控制過程出錯，造成無法挽回的經濟損失。
影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：
1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身
老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現場信號無法
傳送給PLC，造成控制出錯；
2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉
合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由
于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，
出現錯誤控制結果；
3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，
變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障
同樣會使控制系統不能正常工作。
影響執行機構出錯的主要原因有：
1)控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發出了動作指
但執行機構并沒按要求動作；
2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電
機并沒按要求工作；
3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到
位，由于執行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統無法正常
工作，降低了系統可靠性。要提高整個控制系統的可靠性，必
須提高輸入信號的可靠性和執行機構動作的準確性，否則PLC
應能及時發現問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快
排除故障，讓系統安全、可靠、正確地工作。
3、設計完善的故障報警系統
在自動控制系統的設計中我們設計了3級故障顯示報警系
統，1級設置在控制現場各控制柜面板，用指示燈指示設備正
常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設
備運行有故障時指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡
損壞不能正確反映設備工作情況，專門設置了故障復位/燈
試按鈕，系統運行任何時間持續按該按鈕3s，所有指示燈應全
部點亮，如果這時有指示等不亮說明該指示燈已壞，應立即更
換，改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態顯示設備工作狀態。
2級故障顯示設置在中心控制室大屏幕監視器上，當設備出
故障時，有文字顯示故障類型，工藝流程圖上對應的設備閃爍，
歷史事件表中將記錄該故障。3級故障顯示設置在中心控制
信號箱內，當設備出現故障時，信號箱將用聲、光報警方式提
示工作人員，及時處理故障。在處理故障時，又將故障進行分
類，有些故障是要求系統停止運行的，但有些故障對系統工作
影響不大，系統可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就
大大減少整個系統停止運行時間，提高系統可靠性運行水平。
4、輸入信號可靠性研究
要提高現場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性
較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短
路、斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數字濾波程序，
增加輸入信號的可信性。
在現場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據觸點抖動
情況和系統要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證
觸點確實穩定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用
圖2b 程序設計方法，對現場模擬信號連續采樣3次，采樣間
隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。3次采樣數據
分別存放在數據寄存器DT10、DT11、DT12中，當最后1次采樣
結束后利用數據比較、數據交換指令、數據段比較指令去掉
最大和最小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數據寄存
器DT0中。
提高讀入PLC現場信號的可靠性還可利用控制系統自身特
點，利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。如進行液位
控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和
壓力是已知的，在一定時間里罐內液體變化高度大約在什
范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數據和估算液位
高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障報警系統
通知操作人員檢查該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保
護，當開關動作時發出信號給PLC，這個信號是否真實可靠，
在程序設計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液
位計讀數也在極限位置，說明該信號是真實的；如果液位
讀數不在
限位置，判斷可能是液位極限開關故障或傳送信號線路故障，
同樣通過報警系統通知操作人員處理該故障。由于在程序
計時采用了上述方法，大大提高了輸入信號的可靠。
5、執行機構可靠性研究
當現場的信號準確地輸入給PLC后，PLC執行程序，將結
果通過執行機構對現場裝置進行調節、控制。怎樣保證執行機
構按控制要求工作，當執行機構沒有按要求工作，怎樣發現故
障？我們采取以下措施：當負載由接觸器控制時，啟動或停止這
類負載轉為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，
停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。
X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC
輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動
作時間。R0為設定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；
R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。
當開啟或關閉電動閥門時，根據閥門開啟、關閉時間不同，
設置延時時間，經過延時檢測開到位或關到位信號，如果這些
信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報
警處理。程序設計如圖3b 所示。X2為閥門開啟條件，Y1為控制
閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X3為閥到
位返回信號，R1為閥故障位。
6、結論
我們在勝利油田勝利采油廠勝砣注聚站自動控制系統設計
采用了以上方法，經過近2年的運行證明這些方法的采用對提高
系統可靠性運行是行之有效的。
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SMC CYL Tie Rod Power Lock Cylinder CDNAFN100N-75-D?-F5DWSC 145 PSI 1.0 MPa
SMC Pneumatic Flange Cylinder CDNAFN80-1200-D?-F5DWSC CNA80ND-UA 80mm Bore
Micro Motion Mass Flow Sensor DS150S141 Type 6 1-1/2" 1500 PSIG
Warner Bernstein Capacitive Sensor KCN-R20NS/015-K?LP2 650-7310-002 10-60VDC
SMC Pneumatic Cylinder & Sensors ACNL-X2-63X20-L?B-J59WL-XC18 145 PSI 1.0 MPa
Pepperl & Fuchs OJ500-M1K-E23 OJ500M1KE23 Photoelectric Sensor
SMC Cylinder CDQ2A20-40DM-J7?9C 1.0MPa 20mm Bore D-J79C Includes Sensors
SMC Cylinder CDQ2B20-15DC-J7?9WL-X105US 145PSI 1.0MPa DJ79W 20mm Bore
Dynisco Pressure Sensor PT450FA-2.5C 0-250 psig 10VDC 33.3mV
SMC LFU20-Z11-3A-X3 LFU20Z113AX3 Ultrasonic Flow Sensor w/ Flow Controller
Turck 1645600 Inductive Sensor Threaded Barrel Ni12U-S18-AP6X-?H1141 Set of 2
Taiyo Parker Hydraulic Cylinder Clamp 63X20-0 JECG63X20A-03 T9818Z01101
Rebuilt Micro Motion Mass Flow Sensor D 40S-SS DN15 PN40 D40S-SS-BV220-A?F .40"
Bernstein Senso-Plus Sensor T1SPS/008-KLP 660.7921.099 10-60V 200MA NB/IP65
Banner Valu-Beam SM2A912DSR 26571 Photoelectric Sensor 24-250V AC 50-60hz
Keyence Shock Vibration Sensor GH-613 GH613
Rebuilt Marposs Measuring Head Sensor J3408011030 3414023052 3408011011
Gems Sensors Warrick 16D Controls 16DD1C0 120V 50K V17813 Level Controller
Sealed BECK CPS-2 Converter Contactless Position Sensor 20-3400-12
SMC Pneumatic Cylinder & Sensors CDA1BN100-C1010?-250 9.9 kgf/cm^2 D-J59W
NEWSMC Hydraulic Cylinder HC01-X1-63X-60-?CB-SJ59WL Max.Press.3.5MP?a505PSI D-J59W
SMC Tie-Rod Cylinder CDLABN80-200-E-?J59WL-XC18 145 PSI 1.0MPa CLA80-E-XC18
Wika Surface RTD Sensor 320-R0CKP-04A-B?0TE-03A1B 320R0CKP04AB0TE?03A1B
Morse Speed Reducer 25GCT
Browning Series 3000 CBN3372SB3U182T?C Gearbox Speed Reducer 25 Ratio
Winsmith 926 Speed Reducer 926DT ASSY 2LR 10:1Ratio
Boston Gear Worm Gear Speed Reducer F713-30-B5-G .320HP 30:1 1.0SF @ 1750RPM
Boston Gear ISO 9002 700 Series Speed Reducer RF715D10SB56 1.07HP
Dodge Speed Reducer 6294017001AF TC0A0003
Rblt Textron SMU60-2 SMU602 Cone Drive Speed Reducer 160-1 Ratio 5.80 HP
Boston Gear Worm Gear Speed Reducer F738-50-B7-G 9-52101-10 Ratio: 50:1
Bonfiglioli Speed Reducer A202 UH35 23336
Dodge Tigear C-Space Speed Reducer MR94620L1 JLC 0.90HP 1750RPM Q262B050M056
Boston Gear Speed Reducer FWC721-150-B5-G FWC721150B5G 52444
Stober Drives Speed Reducer Gear Box K102WG0280MR160?/140BLL 1 HP 1750 RPM
Allen-Bradley Manual Motor Starter -TOX5 Series B For 2Pole only 3/4HP Max
Square D Company A C Magnetic Starter 264907 FN NEMA SIZE: 00 Series: C
Telemecanique Square D Contactor Starter LC1DT25F7 25A 110V 7,5HP/480V
GE Circuit Breaker Starter TED134040 40 Amps, 3 Poles, 480 VAC Total 2
Square D Contactor Starter 8536 A0-2 AO-2
Moeller Manual Motor Protective Starter PKZM0-20 20AMPS 3POLE
Allen-Bradley 190S-AND2-CB40C Series B 140M-C2E-B40 100-C09*10 Starter Compa
Allen-Bradley 509-COD-A2H Series E Starter Size 2 3Ph 3-5Pole Inc Aux Contac
GE Circuit Breaker 40 A Starter TED134040 480VAC
Moeller Manual Motor Protective Starter PKZM0-16 16AMPS 3POLE
Allen Bradley MCC Combination Starter 2112B BDB-5RG-6P Size 1 Bucket
Allen Bradley 150A500NBD Smart Motor Controller 480V Starter Soft Start
Efector Octavis Vibration Monitor Starter Kit U90012 VE1102 - Incomplete
Telemecanique Contactor/Start?er LC1D5011F7 40hp 3PH 110V 70A
Allen-Bradley 103S Combination Starter 103S-ETDJ3-DC16?C-KN-SP-TE A 140M-D8E
Allen Bradley Fusible Combination Starter 2112B Type B Wiring
Siemens Contactor Starter Size 6 40MP32A* Ser A 3 phase
RKC Temperature Control REX-C10
Stemco Temperature Switch 351254202 351-254202
Rosemount 79-828-1117 316SS 68N21N00A100T28?E5X3 Temperature Sensor
Eurotherm Temperature Controller 847/R1/R1/R1/QL?/(AJHF224)// NS1U86
KONBO Series 480 Temperature Controller 0-800deg F, J T/C 115/230VAC Relay
Total Group Corp.
Johnson Controls T-5210-1113 T52101113 Temperature Transmitter
Johnson Controls Temperature Transmitter T-5210-1002 17435 00120512
Honeywell IACD UDC2000 Mini-Pro Temp Controller DC2005-1-0000-0?000-00-0122
TRERICE Temperature Pressure Control TA901 CL I, II, III
Rebuilt Rosemount Temperature Transmitter 3051L2AB6BD21AA?M5 285PSIG 10.5-55VDC
United Electric Temperature Control B5 & B27A
Pyles Temperature Board 23600-201 Rev. A
ServiceFirst CNT00016 Temp Tempurature Control A19AGA-7 A19AGA7
Stork Tronic Temperature Controller 146951 ST48-WHDVM.0FP D-70569
Cleanstream Temperature Control System 550/H1500 10-12143-12-0-0?8
Honeywell Temperature Controller DC3005-0-000-1-?FM-W111 DC300500001FMW1?11
LHA SLG-5T Temperature Controller 45-220 deg F 0-100 deg C
Athena 6075-T0-E2 6075T0E2 Temperature Control 120/240 VAC Range 0-2000F
Marposs Temperature Probe Head 6740001900
Eurotherm Digital Temp Cont 849/VPR/R1/0/IA?A02/0/(AE163)/(?4 20mA=80 400)/AF137//
United Electric Controls UE Series 400 Temperature Controller F402-8BS 25S
Bently Nevada 3300 6 Channel Temperature Monitor 3300/35-XX-XX-0?0-00-00 81672-01
Athena 6075-T-E2 6075TE2 Temp Tempurature Control 120/240 VAC 0-2000F
Reliance Electric PCB Current Voltage Transductor 0-51831-6 Type CVTG
Rebuilt DRC Metric Transducer Encoder SST-10-M2-07A-S?607 DRC3952 1080141
Honeywell 3040A Transducer Accelerometer
TRANS TEK 0605 USPP 0605S2102020101 ROTARY POSITION TRANSDUCER
Millipore Pressure Transducer PPT 305 TR0002352672 100PSIG 0-5V TEFLON PFA
Dynamics Metric Transducer SST-10-M2-07C-S?533 CH98932A 00048285
WESCHLER YOKOGAWA Transducer WTD020J/CALIBRA?TED 246953-540-AHD-?0-0
BHL Electronics Load Transducer LDT 468836 Capacity of 50,000 lbs.
Phoenix Contact Mini MCR-SL-PT100-UI Pt100 Transducer No.:28, 64, 43, 5
GE 531X187VCTADG1 PC Board Transducer F31X187VCTAOG1 F31X187VCTACG1
Bellofram 961-158-076 961158076 Pressure Transducer Ratio 1:1 400 PSIG
LEM HEME LEM Current Transducer Module LC 1000-S/SP7 LC1000SSP7
DOVER FLEXO SUPB3-2500-0-DT?-XR-Z 2500LB. TENSION TRANSDUCER LOADCELL
Revere Transducer RLC-D3-28T-10MP?1 Output: 2.0mV/V Capacity: 28T 453848-02
Setra Pressure Transducer 225 2251Z05PCD411B1 -14.7-2985.3 PSIG 24VDC 4-20mA
WESCHLER INSTRUMENTS YE/WTD020J A12461 TRANSDUCER 4-20MADC 0-833WATTS
Giken Kogyo Nutrunner ANC-3500D AC Servo Motor TS 4203 Torque Transducer
OMAT OptiMil-XL Controller, A/Numeric LCD 0MLXL213
Yokogawa Yewmag Magnetic Flow Transducer YM315G-AA1-LSA*?A/SCT 150mm 6in 0.7A
Siemens I-P I/P Transducer 77-16f 77-16 Electro-Pneumat?ic 4-20mA 3-15PSIG
Federal Pacific SE2N.750F SE2N750F Isolation Transformer 120/240 Volts
ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1497 CONTROL CIRCUIT TRANSFORMER 1497-N37 A 1000 VA
*Take Off* Yaskawa Single Phase 4KVA Transformer USN-B 0GT005-001 10% ED
GE Core & Coil Transformer 9T58B0052G09 6P296 9T58B52G9 1KVA 1PH TYPE IP
Siemens EN 61558-2-3 6155823 Ignition Transformer ZM 20/12 115V 50Hz
GE Transformer 9T23B3878 KVA 300 Type QL 3PH 300.0kVA Encl Type 2
GE 36B605538AEG02 Transformer CPT ASM 460V
Allen Bradley 80025-158-11 8002515811 Current Transformer 200-4 Ratio 60Hz
Furnas D52073 Current Transformer 50-60 Cycles Ampere Ratio 300-5
Square D Sorgel Transformer 37S5H 37.5 KVA Type 2
SOLA 23-23-125-8 Constant Voltage Transformer Harmonic Neutralized Type CVS
Allen Bradley Transformer 1497-H-BASX-0-N
Allen Bradley MCC Combination Starter 2112B BDB-5RG-6P Size 1 Bucket
Square D Pilot Light Transformer Type 9001 KP-1 9001KP1 110-120V 50-60Hz
Allen-Bradley Transformer Module 800E-3T5 Series A 800E3T5 110V 50Hz
Allen Bradley Control Circuit Transformer X-231644 CTLX53-5 5 KVA 240-480/120-24
GS General Signal Hevi-Duty General Purpose Power Transformer DT661H11S 3PH
Dow Hi-Tech Engineering CS-150 - 4000/4000 High Pressure Polyurethane Syst.
Jacke GmbH Power Supply 24 V Transformer Type Dang
GE Transformer Type QMS3 9T21J9703 CLASS AA 3Ph 7.50KVA 483V 60HZ
Modification Kit for Current Transformer Mounting Bracket 501219
Square D Transformer 9070 EO-10 S 30021-930-50 3 KVA 220-240 / 110-120 V
GE Illuminated Pushbutton Transformer Type CR104PBT91G1S2 Green Lens 120V
Eaton Cutler Hammer 10250T6087 Illuminated Selector Switch Series A4
Allen-Bradley 1497-N11P Sr A Bulletin 1497 Control Circuit Transformer 350V
SMC Tool Correction System Pressure Transformer Regulator AR2000-01BG-1R
Holec Current Transformer CT 741F0027 2000/5A 50-60Hz 9418 F 00786
Daniel Woodhead 1675-12/1678-12 Transformer 117V 50/60 Hz
A.O, Smith AC Motor C723 Transformer Cooling HF3J040N 1/3HP 1140/960RPM 1PH
Utility Relay Co. CT Current Transformer CT-10472B 600/300 TO 1A
Holzma Block Autotransformer 4-008-26-0389 0-240-45-7780 29.5 KVA transformer
RIY Programmable Isolated RTD Transmitter RIY/R0-50-140F/?4-20MA/12-42DC
Moore Industries SPT/TPRG/PRG/U Site-Programmab?le, Isolated Temperature Trans
Rosemount Pressure Transmitter 3051CD2A22A1AL4 3626PSI/250 BAR 10.5-55 VDC
PMC V-HA Electronic Pressure Transmitter Range 0-240# 24VDC
Rosemount Pressure Transmitter CD2A02A1AH2B1E5?L 3626PSI/250BAR 10.5-55 VDC
Endress Hauser Flowtec FTO1650 Flow Meter Transmitter
PMC Electronic Pressure Transmitter Model V-HA VHA Range 0-60# 24VDC
Acromag, Inc. Transmitter 150T-RBP-M052-X?-20-C Serial # TJ1410
Johnson Controls T-5210-1113 T52101113 Temperature Transmitter
Johnson Controls Temperature Transmitter T-5210-1002 17435 00120512
RBLT Rosemount 8712CR12N0B6 8712C/U Magnetic Flowmeter Transmitter
Magnetrol Guided Wave Radar Transmitter 705-510A-210 705-510A210 24VDC
Foxboro IDP10-I10C2IF-M?I IDP10I10C2IFMI Pressure Transmitter 12.5-42.0 VDC
Endress+Hauser Liquisys-M Transmitter CLM223F-IF8105 CLM223FIF8105
MAGNETROL TRANSMITTER 910-P1A0-001 120VAC
Micro Motion RFT97121PNU Flow Transmitter Remote 115VAC
Rebuilt Rosemount Temperature Transmitter 3051L2AB6BD21AA?M5 285PSIG 10.5-55VDC
Moore Industries ACT AC Current Transmitter ACT/0-150VAC/4-?20MA/117AC
Micro Motion Remote Flow Transmitter RFT9712 1PNU RFT97121PNU 940908
Endress + Hauser PMP731-053L9M11?F2 Cerabar Pressure Transmitter 5ZY0087
Rosemount Smart Family Magnetic Flow Transmitter R12M4N5 8712C
PMC Electronic Pressure Transmitter N-HC Range 0-100# 24VDC 4-20mA
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 871CR12M4N5 115VAC 50/60HZ 1A 20W
Rosemount 3051CG5A02A1AH2?B1E5L4 Pressure Transmitter 2000PSIG 10.5-55VDC
Rosemount 1151DP4E22S2B1 Pressure Transmitter 2000 PSI
Foxboro IDP10-I10C2IF-M?I Pressure Transmitter w/ Mounting Hardware
Moore TIY Programmable Transmitter TIY/J1-50-140F/?4-20MA/12-42DC
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712CP12N0M4 115VAC 1PH 1A 20W 4-20MA
Endress+Hauser Promass 80 Transmitter 80F08-AAASAAACB?BA8 20-55VAC 16-62VDC
Rebuilt Rosemount Pressure Transmitter 3051CG5A22A1JB4?M6E5 2000 PSIG 10.5-55 VDC
FOXBORO Electronic Transmitter 823DP-I3K1NL2-S SER A 12.5-65VDC 3000PSI
Omega Ricochet Ultrasonic Level Transmitter LVU-2001 Alphasonic
RiS SC-1372 Isolated RTD Transmitter 3Wire 32-650 deg F 200-450 4-20ma
Rosemount Pressure Transmitter 3051CG4A02A1AH2?B3 GIP XMTR 4-20mA
Rosemount Pressure Transmitter 3051CD2A02A1AS5 3626PSI/250BAR 10.5-55VDC
Celesco Transmitter Position PT8420-0015-821?-1141 1.0664mA/Inch Output4-20mA
Micro Motion Flow Transmitter 1FT97031C6D3U 85-250 VAC
EXAC Series 8300 Mass Flow Transmitter 8300EX 115VAC 50/60HZ 40VA
Bailey BC2421511 Pressure Transmitter 3600PSI
Foxboro I/A Series Magnetic Flow Transmitter IMT20-SA10CGZ-G STAB 120VAC
Rosemount Pressure Transmitter 3051CG5M22A1AB4?E5T1C2 2000PSI/138BAR 6-12VDC
Yokogawa PH Transmitter PH400-P-U-1-E*A 120 V AC 60HZ 8.5W
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712CR12N5M4B6 115VAC 1PH 1A 20W 4-20MA
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712C P03N5M4 8712CP03N5M4 3A 20W
Rosemount Pressure Transmitter 3051CD2A02A1AH2?B1N5E5L4 3626PSIG 10.5-55VDC
Rebuilt Rosemount Transmitter 3051CD2A02A1AS5 SMART Diff Pressure 4-20mA
Rosemount 3051CG4A22A1AB4 Gage Pressure Transmitter 300 PSI 10.5-55 VDC
Rosemount Flow Meter Transmitter APEXBC1A1SC4N04?A101M1
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