車(chē)螺柱虛擬--軟件

.  概述

車(chē)螺柱虛擬--軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對(duì)螺柱位置進(jìn)行化--，滿足螺柱--工藝要求，保通過(guò)螺柱進(jìn)行--的合板排布整齊致，輸出滿足機(jī)器人焊接要求的數(shù)據(jù)。

二.   勢(shì)

1.   實(shí)景制，人員之間溝通順暢

2.    現(xiàn)場(chǎng)與原設(shè)計(jì)對(duì)比分析，少反進(jìn)場(chǎng)次數(shù)

3.    易掌握快速投入使用，投資回報(bào)期短

4.    軟件方式靈活，提高利用率

三.   特點(diǎn)

1.    適配強(qiáng)，軟件兼容各種掃描的結(jié)果，適應(yīng)各種格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

2. TB點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載，采用先進(jìn)的動(dòng)態(tài)加載技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載，操作流暢不卡頓

3.    直觀有的誤差果顯示，模型與點(diǎn)云的比較偏差結(jié)果的直觀顯示

4.    能模塊簡(jiǎn)潔分明，可快速直達(dá)系統(tǒng)不同區(qū)域進(jìn)行操作

5.    零件管區(qū)可選中個(gè)結(jié)構(gòu)件，進(jìn)行果渲染，提高個(gè)結(jié)構(gòu)件的可視

6.    運(yùn)行穩(wěn)定可靠，滿足使用所需的各項(xiàng)技術(shù)要求，并符合國(guó)的安全、保等相關(guān)要求

7.    可根據(jù)企業(yè)的具需求進(jìn)行定制

四.   能

1.    創(chuàng)建合板數(shù)據(jù)

在數(shù)據(jù)管界面中先創(chuàng)建合板數(shù)據(jù)，創(chuàng)建合板數(shù)據(jù)方有兩種：是可以手動(dòng)添加；二是直接導(dǎo)入符合格式的文件。通過(guò)設(shè)置合板的名稱(chēng)、頂點(diǎn)位置、孔位、孔半徑來(lái)確定個(gè)合板，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，合板會(huì)同步顯示在視圖區(qū)中。可以對(duì)已有的合板進(jìn)行修、刪除操作

2.    創(chuàng)建工藝卡

創(chuàng)建合板后，可以根據(jù)已有的合板設(shè)置合板的排列順序以及合板間隙，合板的排列會(huì)同步顯示在視圖區(qū)中

3.    掃描數(shù)據(jù)

現(xiàn)場(chǎng)掃描數(shù)據(jù)，將掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入到軟件中

4.    確定坐標(biāo)系

再--塊上擬合三個(gè)相互垂直的平面，再根據(jù)擬合的三個(gè)平面確定坐標(biāo)系。可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)X、Y、Z軸調(diào)整坐標(biāo)系

5.    模型重建

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，在點(diǎn)云中擬合平面，進(jìn)行模型重建，擬合平面方有兩種：是選擇點(diǎn)云上的個(gè)點(diǎn)，據(jù)此自動(dòng)擬合成個(gè)平面；二是選擇點(diǎn)云上的點(diǎn)，每4個(gè)點(diǎn)生成個(gè)平面

通過(guò)互剪平面、邊界剪切、對(duì)齊平面等能調(diào)整平面大小

6.    合板排布

選擇固定板平面以及工藝卡，進(jìn)行合板排布，合板排布后可以直接預(yù)覽果，可以調(diào)整固定板的上方朝向，也可以調(diào)整合板之間的間隙大小。預(yù)覽時(shí)，超出設(shè)定閾值的錨點(diǎn)以紫色顯示

合板排布完成后，保存錨點(diǎn)位置時(shí)，可以設(shè)置平面的編號(hào)、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及-部半徑等

7.    錨點(diǎn)排序

根據(jù)需要對(duì)已經(jīng)排布的合板自定義錨點(diǎn)順序

8.    輸出錨點(diǎn)

輸出的錨點(diǎn)信息中包括：固定板編號(hào)，錨點(diǎn)序號(hào)，錨點(diǎn)x值，錨點(diǎn)y值，錨點(diǎn)z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型與實(shí)際點(diǎn)云的偏差角度值（角度制）

9. PLC

錨點(diǎn)傳輸?shù)?span>PLC平臺(tái)，根據(jù)照相機(jī)抓取的控制點(diǎn)，將指令傳輸給機(jī)器人進(jìn)行焊接。第次輸入在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下獲得基準(zhǔn)控制點(diǎn)，在每次旋轉(zhuǎn)后，再輸入在此狀態(tài)下獲得控制點(diǎn)信息，每輸入組新的控制點(diǎn)信息，計(jì)算出實(shí)際錨點(diǎn)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)后的位置，將此位置用指令傳輸給機(jī)器人

10.  統(tǒng)計(jì)分析

根據(jù)時(shí)間可以查詢到相應(yīng)車(chē)輛的螺柱信息，同步顯示螺柱統(tǒng)計(jì)圖

特別提示：以上車(chē)螺柱虛擬--軟件的供應(yīng)由青島海徠天創(chuàng)科技有限公司自行免費(fèi)發(fā)布，僅供參考。該車(chē)螺柱虛擬--軟件產(chǎn)品信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確性及合法性未證實(shí)。請(qǐng)謹(jǐn)慎采用，風(fēng)險(xiǎn)自負(fù)。如需了解更多關(guān)于車(chē)螺柱虛擬--軟件的產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)及批發(fā)價(jià)格或產(chǎn)品圖片等詳細(xì)參數(shù)說(shuō)明資料；您可以進(jìn)入青島海徠天創(chuàng)科技有限公司網(wǎng)站咨詢。本頁(yè)收錄查詢：車(chē)螺柱虛擬--軟件
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