神華集團在安全培訓(xùn)中的成功嘗試-煤礦巷道安全仿真駕駛系統(tǒng)

   神華集團在安全培訓(xùn)中的成功嘗試-煤礦巷道安全仿真駕駛系統(tǒng)

煤礦工業(yè)在我國能源領(lǐng)域中有著極其重要的地位，同時，煤礦生產(chǎn)一直以來也伴隨著嚴重的安全問題。當(dāng)前，我國煤礦安全生產(chǎn)處于保持總體穩(wěn)定，趨于好轉(zhuǎn)的發(fā)展態(tài)勢，但是狀況依然嚴峻。近年來，國家更是三令五申的強調(diào)煤礦安全問題，頒發(fā)多項用于煤礦安全生產(chǎn)的法律法規(guī)，旨在于通過改革發(fā)展，解決深層次的問題，建立安全生產(chǎn)長效機制。據(jù)國家煤礦安全調(diào)查信息顯示，煤礦生成的安全問題很大程度上是由于人為因素造成的。對于安全問題麻痹大意，沒有嚴格按照安全生產(chǎn)的相關(guān)規(guī)定進行操作，都是引起災(zāi)難發(fā)生的原因。而這一切的根本又來自于安全培訓(xùn)教學(xué)，傳統(tǒng)的安全教學(xué)受限于書本教材，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。

近年來,神華集團神東煤炭公司在安全培訓(xùn)工作中做了大量卓有成效的工作,在產(chǎn)量逐年增加的情況下,安全事故明顯減少。百萬噸死亡率遠低于世界采煤先進國家水平。神華集團神東煤炭公司在產(chǎn)量過億噸時,自加壓力,提出了更高的安全目標,爭取實現(xiàn)"產(chǎn)煤過億噸、億噸零死亡".

煤礦巷道安全仿真駕駛系統(tǒng)分為五大部分：

1：駕駛考試：指的是對防暴車，皮卡車的綜合性駕駛模擬考試。

2：專業(yè)訓(xùn)練：指的是防暴車，皮卡車在礦坑里的基本駕駛規(guī)則，和場景模擬。

3：關(guān)于我們：是對神華集團的一些介紹。

4：理論知識：指的是神華公司對下到礦坑里的車輛做出的規(guī)章制度。

5：自由駕駛：指的是可以在這里面實現(xiàn)實時場景的駕駛，和多車輛同時進行駕駛。

1、 設(shè)計目的

       錯綜復(fù)雜的巷道所引起的交通安全問題已經(jīng)不容忽視，有別于地面的交通環(huán)境，巷道的駕駛環(huán)境相對惡劣，這就要求駕駛員不但要有嫻熟的駕駛技巧，還要對巷道道路以及特殊的駕駛交通規(guī)則了然于胸，并且嚴格執(zhí)行，稍有不慎就會造成事故。而要達到這一要求，必須經(jīng)過經(jīng)驗豐富的駕駛員指導(dǎo)，反復(fù)地進行實地訓(xùn)練，這樣一來培訓(xùn)成本很高，讓學(xué)員在巷道中練習(xí)，增加了危險性，同時還會對日常的巷道交通產(chǎn)生不小的影響。
福州正輝信息科技有限公司針對巷道安全研發(fā)生產(chǎn)的駕駛培訓(xùn)模擬器，可以有效解決以上問題。模擬器仿照目前神華集團公司井下比較常用的皮卡車和防爆車制作1：1的外觀與內(nèi)飾，利用不同的顯示器來模擬相應(yīng)的駕駛視角，并且所有的駕駛操作方式與實際的完全一致，另外還加入動感模擬系統(tǒng)，實時模擬井下路面的顛簸情況，讓培訓(xùn)人員感覺身臨其境，提高培訓(xùn)效果。同時還利用3維仿真建模技術(shù)與虛擬現(xiàn)實技術(shù)，將巷道的各種復(fù)雜環(huán)境模擬到軟件中，并且加入許多針對性強，培訓(xùn)效率高的功能，如理論知識學(xué)習(xí)，理論知識考試，專項訓(xùn)練（掉頭、自動風(fēng)門、井下會車、綜合訓(xùn)練等）、自由駕駛、駕駛考試、評分系統(tǒng)、語音提示系統(tǒng)等。

2、外觀設(shè)計
巷道安全駕駛模擬器 巷道安全駕駛模擬器

3、技術(shù)實現(xiàn)
1）逼真的環(huán)境三維建模與動態(tài)光景渲染
? 實際環(huán)境比例制作的3D模型
? 利用粒子系統(tǒng)制作環(huán)境特效（如霧、水等）
? 實時動態(tài)光照與陰影計算
? 高效精細的渲染系統(tǒng)
? HDR（高級動態(tài)光照渲染技術(shù)）
2）車輛物理動力學(xué)模擬 
? 重力與慣性力模擬
? 發(fā)動機牽引力模擬
? 輪胎摩擦力模擬
? 懸掛系統(tǒng)模擬
? 路面材質(zhì)摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬 
? 點火熄火
? 方向盤
? 離合、剎車、油門、手剎
? 轉(zhuǎn)速表、時速表等儀表盤指示
? 喇叭、遠光燈近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈等
? 其它特殊操作（根據(jù)實際需求）
4）車輛與行人人工智能 
? 自動路徑尋路算法計算
? 自動車流控制算法
? 自動避讓邏輯判斷處理
? 會車邏輯判斷處理
? 通過自動風(fēng)門邏輯處理
5）交通規(guī)則監(jiān)控系統(tǒng) 
? 規(guī)則觸發(fā)判斷
? 規(guī)則觸發(fā)邏輯處理
6）網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)同步
? Socket局域網(wǎng)建立連接
? Socket數(shù)據(jù)同步
7）動感控制系統(tǒng) 
? 動感數(shù)據(jù)計算與優(yōu)化
? RS-232串口通信
8）考核評分系統(tǒng)
? 理論試題數(shù)據(jù)錄入與加載
? 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
? 駕駛考試流程與評分計算

4、功能流程示意圖

公司網(wǎng)址:http://www.zhengh.cn/

商務(wù)洽談:15060652014(吳經(jīng)理）0591-87860991

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