焊割機(jī)器人

 三、焊接工藝和焊縫跟蹤

　　焊機(jī)采用SAF的DigiWave系列500A焊接電源和送絲機(jī)，TBI焊槍，針對不同焊縫工藝優(yōu)化參數(shù)組合，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
　　同時，針對零件坯件拼接精度不高，尺寸公差較大的情況，該工作站集成了ABB的WeldGuideIII焊縫跟蹤系統(tǒng)，檢測焊接過程中焊接電壓電流的變化，自動計算和補(bǔ)償機(jī)器人焊接路徑，保證在公差范圍內(nèi)的零件焊接質(zhì)量。
　　新紅宇機(jī)器人具有激光掃描焊縫跟蹤系統(tǒng)的集成能力，可以根據(jù)工藝要求和實際應(yīng)用需求，集成離線或在線激光掃描傳感器，自動補(bǔ)償焊接路徑。

四、完備的安全配置和控制
　　為了保證安全高效的生產(chǎn)，工作站配備了完整的安全設(shè)備，包括圍欄、安全門、各類安全器件和環(huán)境防護(hù)設(shè)備。各類安全停止計有：緊急停止、限位停止、安全門監(jiān)控停止，保證各種工況下的安全操作。并且針對傳動鏈制動失效的極端情況，設(shè)計可選配的失效自動止動裝置，杜絕安全隱患。
　　該機(jī)器人站采用PLC和可選配的觸屏式HMI，為實際生產(chǎn)環(huán)境中的操作人員提供直觀友好的操作和監(jiān)控環(huán)境，保證了實際生產(chǎn)的高效和簡便，實現(xiàn)一人多站的運(yùn)作模式。

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